Skip to content
Open
Show file tree
Hide file tree
Changes from all commits
Commits
File filter

Filter by extension

Filter by extension

Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
Binary file added testdata/cv/fractal_aruco/close.jpg
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
50 changes: 50 additions & 0 deletions testdata/cv/fractal_aruco/close.yml
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,50 @@
%YAML:1.0
---
points_2d: [ 501.418793, 206.787231, 1832.68835, 357.660217, 1658.10889,
3294.84912, 334.994171, 3627.95825, 1320.16809, 805.984192,
1809.5332, 853.60437, 1634.75098, 1006.60339, 1798.57031, 1015.96979,
1955.67749, 1028.81238, 276.843567, 1060.78967, 796.630859,
1104.40161, 1301.02625, 1146.16382, 1789.1322, 1187.69873,
1945.06665, 1197.99756, 1608.4541, 1508.20459, 1918.94287,
1520.27954, 1598.2041, 1666.078, 1591., 1840., 1743.93408,
1845.47241, 224., 2115., 214., 2277., 1558.20532, 2316.12817,
1715.95862, 2323.86841, 1387.67224, 2490.05737, 1864.69116,
2500.72144, 1214.49683, 2646.99756, 1383., 2639., 1851., 2655.,
1206., 2807., 1452.83276, 1329.62781, 784.825806, 1362.80835,
952.299683, 1385.84875, 1123.9541, 1388.55664, 611.892883,
1440.54919, 1032.19312, 1471.2406, 1359.97729, 1486.81409,
609.498596, 1529.28076, 779.677307, 1535.25708, 860.786194,
1539.42358, 1027.53064, 1548.30933, 1114.59595, 1554.16357, 679.,
1699., 679.332031, 1792.24768, 671.179932, 1959.62292, 1172.75598,
1969.84424, 750., 2050., 1164.47888, 2066.62427, 573., 2126.,
571.268372, 2209.32397, 1106.23145, 1645.75708, 816., 1668.,
982.967346, 1679.51306, 855.081665, 1719.38708, 850.941895,
1793.4364, 930.966492, 1805.12292, 975.344238, 1808.88843, 925.,
1887. ]
points_3d: [ -0.200000018, 0.600000024, 0., 0.333333343, 0.600000024, 0.,
0.333333343, -0.600000024, 0., -0.200000018, -0.733333349, 0.,
0.13333334, 0.400000036, 0., 0.333333343, 0.400000036, 0.,
0.266666681, 0.333333343, 0., 0.333333343, 0.333333343, 0.,
0.400000036, 0.333333343, 0., -0.266666681, 0.266666681, 0.,
-0.0666666701, 0.266666681, 0., 0.13333334, 0.266666681, 0.,
0.333333343, 0.266666681, 0., 0.400000036, 0.266666681, 0.,
0.266666681, 0.13333334, 0., 0.400000036, 0.13333334, 0.,
0.266666681, 0.0666666701, 0., 0.266666681, 0., 0., 0.333333343, 0.,
0., -0.266666681, -0.13333334, 0., -0.266666681, -0.200000018, 0.,
0.266666681, -0.200000018, 0., 0.333333343, -0.200000018, 0.,
0.200000018, -0.266666681, 0., 0.400000036, -0.266666681, 0.,
0.13333334, -0.333333343, 0., 0.200000018, -0.333333343, 0.,
0.400000036, -0.333333343, 0., 0.13333334, -0.400000036, 0.,
0.200000003, 0.200000003, 0., -0.0666666701, 0.166666672, 0., 0.,
0.166666672, 0., 0.0666666701, 0.166666672, 0., -0.13333334,
0.13333334, 0., 0.0333333351, 0.13333334, 0., 0.166666672,
0.13333334, 0., -0.13333334, 0.100000009, 0., -0.0666666701,
0.100000009, 0., -0.0333333351, 0.100000009, 0., 0.0333333351,
0.100000009, 0., 0.0666666701, 0.100000009, 0., -0.100000009,
0.0333333351, 0., -0.100000009, 0., 0., -0.100000009, -0.0666666701,
0., 0.100000009, -0.0666666701, 0., -0.0666666701, -0.100000009, 0.,
0.100000009, -0.100000009, 0., -0.13333334, -0.13333334, 0.,
-0.13333334, -0.166666672, 0., 0.0666666701, 0.0666666701, 0.,
-0.0500000045, 0.0500000045, 0., 0.0166666675, 0.0500000045, 0.,
-0.0333333351, 0.0333333351, 0., -0.0333333351, 0., 0., 0., 0., 0.,
0.0166666675, 0., 0., 0., -0.0333333351, 0. ]
Binary file added testdata/cv/fractal_aruco/confusion.jpg
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
187 changes: 187 additions & 0 deletions testdata/cv/fractal_aruco/confusion.yml
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,187 @@
%YAML:1.0
---
points_2d: [ 1720.96631, 2788.94531, 65.5367508, 2900.46094, 1380.36133,
1371.0708, 1273.65625, 1473.04736, 1474.73462, 1489.72498,
1471.06763, 1598.98022, 1566.48816, 1606.17322, 1467.24524,
1710.45972, 1561.47437, 1715.38367, 362.97818, 1763.50024,
486.885468, 1769.5564, 1462.77356, 1817.54431, 1557.6156, 1822.32117,
1651.8606, 1828.36353, 230.530197, 1882.9303, 358.576385, 1886.53308,
1555.0553, 1929.45581, 1648.37781, 1932.80798, 354.223755,
2011.49219, 222.204742, 2134.6062, 350.29187, 2135.43115, 474.376984,
2136.68677, 1451.72632, 2145.75049, 1547.65808, 2147.31104,
216.933228, 2260.81665, 345.571686, 2259.39941, 468.731842,
2257.76855, 340.08963, 2384.39771, 464.1745, 2382.1665, 1446.55505,
2363.38647, 1541.16748, 2362.09644, 207.363068, 2513.46045,
335.427734, 2509.47168, 814.521057, 2493.23975, 923.631226,
2489.53003, 1033.63086, 2486.05737, 1138.20801, 2482.74854,
1243.90503, 2480.5686, 1344.57532, 2478.29175, 1539.83594,
2472.67798, 1635.10034, 2469.76587, 202.851334, 2640.81836,
330.772095, 2633.92798, 454.623871, 2628.18701, 809.482361,
2612.28491, 920.13855, 2606.79419, 1029.61133, 2601.12646,
1135.35632, 2596.92334, 1240.55505, 2592.94751, 1341.46997,
2588.82422, 325.571136, 2759.42456, 450.422913, 2752.30176, 1025.526,
2718.34473, 1133.03333, 2712.62769, 1236.77783, 2706.69312,
1535.22083, 2691.27319, 1371.24976, 1593.61133, 1347.34729,
2364.73755, 586.630554, 2377.48828, 787.611511, 1607.70117,
844.633301, 1611.98425, 1112.56104, 1631.27075, 1268.75916,
1642.24609, 670.69812, 1659.46155, 729.207947, 1662.65845,
786.285095, 1667.24194, 842.835205, 1670.51074, 952.336731,
1677.50647, 1111.10315, 1688.23633, 1214.2168, 1695.23816,
1267.26978, 1696.97119, 1317.72144, 1700.05676, 668.88031, 1719.2594,
727.247375, 1722.61719, 784.238525, 1725.95532, 950.021912,
1735.20337, 1110.19543, 1744.17517, 1212.58105, 1749.9176,
1264.98035, 1754.49402, 1315.5166, 1756.41382, 726.130615,
1781.38171, 781.890747, 1784.06323, 723.743408, 1842.14819,
779.781982, 1844.35742, 1211.17517, 1863.03821, 1260.63721,
1864.46252, 1311.45532, 1866.19263, 1209.59351, 1917.36108,
1258.60132, 1919.44812, 1208.19312, 1974.75854, 1257.28528,
1976.21692, 717.497803, 2018.43103, 773.244202, 2019.51477,
655.676514, 2077.44824, 771.041687, 2079.60718, 653.419006,
2137.34204, 768.625244, 2137.48828, 1202.52783, 2141.44214,
1252.33936, 2142.13696, 710.185608, 2197.83423, 878.523071,
2197.96655, 989.022705, 2198.18335, 1041.41638, 2198.51587,
1148.61218, 2198.94067, 1302.18213, 2199.30103, 708.060608,
2255.7876, 765.023071, 2255.7019, 876.495667, 2255.25122, 986.171021,
2255.03784, 1039.62317, 2254.94238, 1092.44446, 2255.34106,
1146.76074, 2253.57812, 1198.42395, 2254.4375, 1249.65002,
2254.64819, 1301.0293, 2254.42798, 646.499573, 2317.41382,
762.090942, 2315.86768, 1091.17419, 2312.23291, 1247.2782, 2310.7251,
1299.55225, 2310.53345, 839.999573, 1788.49304, 1159.72864,
1804.69641, 1149.23828, 2141.29077, 826.68042, 2137.8606, 865.620667,
1818.4209, 893.419128, 1819.66565, 920.070435, 1821.07971,
947.633423, 1822.12976, 1000.94641, 1824.56519, 1055.06897,
1826.87634, 1080.6095, 1828.62195, 1107.32275, 1829.54846,
893.027832, 1847.98206, 918.981628, 1849.56116, 973.305054,
1852.21338, 999.969299, 1853.47229, 1026.19385, 1854.90063,
1079.67407, 1856.7594, 1106.40833, 1857.71606, 1132.48401, 1858.6731,
891.762024, 1878.16492, 917.648621, 1879.51331, 946.616333,
1878.93201, 971.864746, 1880.39136, 999.904236, 1881.28674,
1025.4071, 1882.37354, 1053.78955, 1882.97595, 1105.3999, 1886.33301,
1131.63049, 1887.41223, 862.312012, 1906.01282, 890.350037,
1906.85864, 888.822815, 1935.51111, 915.767883, 1935.89648,
1077.99805, 1942.5719, 1103.48132, 1942.93225, 1129.35974,
1943.28894, 887.794678, 1965.20581, 914.451721, 1966.15051,
1102.58545, 1971.16663, 1128.98486, 1972.0061, 886.582214,
1993.69775, 913.381226, 1994.00244, 885.503418, 2022.78442,
912.409241, 2023.60999, 1075.3219, 2026.23962, 1126.77295, 2027.6698,
856.804382, 2050.95117, 885.141846, 2051.79443, 911.714661,
2052.26343, 938.64917, 2053.51245, 1020.88959, 2054.98096,
1072.85315, 2056.06494, 855.380127, 2080.31006, 883.30304,
2080.76855, 937.538818, 2080.91943, 992.873169, 2083.12695,
1018.76886, 2082.62158, 1072.61597, 2083.63574, 1098.26184,
2084.88525, 881.974976, 2110.23608, 991.218811, 2111.66187,
1017.57642, 2111.89111, 1072.23792, 2112.53687, 1097.76355,
2113.07861, 1124.36426, 2113.32935, 945.690613, 1909.48425,
1051.30237, 1913.06287, 1047.79346, 2025.6709, 941.362732,
2023.31897, 957.029053, 1923.6731, 1011.44336, 1925.39734,
971.172852, 1939.54688, 996.879028, 1939.87329, 1011.60468,
1938.77539, 1024.15881, 1940.22412, 956.451477, 1952.78589,
970.498657, 1953.12048, 983.43158, 1953.11914, 996.061707,
1953.50635, 969.034241, 1966.86633, 982.91394, 1967.52576,
995.811096, 1968.50696, 1010.52008, 1968.88928, 1022.9184,
1968.70947, 1036.74976, 1968.62207, 983.366455, 1981.53137,
995.673035, 1982.52551, 1009.22565, 1982.86633, 967.934448,
1995.91138, 995.271667, 1996.22339, 1021.8905, 1997.07898,
1036.14148, 1997.53552, 1021.72424, 2011.70422 ]
points_3d: [ 1., -1., 0., -1., -1., 0., 0.466666698, 0.733333349, 0.,
0.333333343, 0.600000024, 0., 0.600000024, 0.600000024, 0.,
0.600000024, 0.466666698, 0., 0.733333349, 0.466666698, 0.,
0.600000024, 0.333333343, 0., 0.733333349, 0.333333343, 0.,
-0.733333349, 0.200000018, 0., -0.600000024, 0.200000018, 0.,
0.600000024, 0.200000018, 0., 0.733333349, 0.200000018, 0.,
0.866666734, 0.200000018, 0., -0.866666734, 0.0666666701, 0.,
-0.733333349, 0.0666666701, 0., 0.733333349, 0.0666666701, 0.,
0.866666734, 0.0666666701, 0., -0.733333349, -0.0666666701, 0.,
-0.866666734, -0.200000018, 0., -0.733333349, -0.200000018, 0.,
-0.600000024, -0.200000018, 0., 0.600000024, -0.200000018, 0.,
0.733333349, -0.200000018, 0., -0.866666734, -0.333333343, 0.,
-0.733333349, -0.333333343, 0., -0.600000024, -0.333333343, 0.,
-0.733333349, -0.466666698, 0., -0.600000024, -0.466666698, 0.,
0.600000024, -0.466666698, 0., 0.733333349, -0.466666698, 0.,
-0.866666734, -0.600000024, 0., -0.733333349, -0.600000024, 0.,
-0.200000018, -0.600000024, 0., -0.0666666701, -0.600000024, 0.,
0.0666666701, -0.600000024, 0., 0.200000018, -0.600000024, 0.,
0.333333343, -0.600000024, 0., 0.466666698, -0.600000024, 0.,
0.733333349, -0.600000024, 0., 0.866666734, -0.600000024, 0.,
-0.866666734, -0.733333349, 0., -0.733333349, -0.733333349, 0.,
-0.600000024, -0.733333349, 0., -0.200000018, -0.733333349, 0.,
-0.0666666701, -0.733333349, 0., 0.0666666701, -0.733333349, 0.,
0.200000018, -0.733333349, 0., 0.333333343, -0.733333349, 0.,
0.466666698, -0.733333349, 0., -0.733333349, -0.866666734, 0.,
-0.600000024, -0.866666734, 0., 0.0666666701, -0.866666734, 0.,
0.200000018, -0.866666734, 0., 0.333333343, -0.866666734, 0.,
0.733333349, -0.866666734, 0., 0.466666669, 0.466666669, 0.,
0.466666669, -0.466666669, 0., -0.466666669, -0.466666669, 0.,
-0.266666681, 0.400000036, 0., -0.200000018, 0.400000036, 0.,
0.13333334, 0.400000036, 0., 0.333333343, 0.400000036, 0.,
-0.400000036, 0.333333343, 0., -0.333333343, 0.333333343, 0.,
-0.266666681, 0.333333343, 0., -0.200000018, 0.333333343, 0.,
-0.0666666701, 0.333333343, 0., 0.13333334, 0.333333343, 0.,
0.266666681, 0.333333343, 0., 0.333333343, 0.333333343, 0.,
0.400000036, 0.333333343, 0., -0.400000036, 0.266666681, 0.,
-0.333333343, 0.266666681, 0., -0.266666681, 0.266666681, 0.,
-0.0666666701, 0.266666681, 0., 0.13333334, 0.266666681, 0.,
0.266666681, 0.266666681, 0., 0.333333343, 0.266666681, 0.,
0.400000036, 0.266666681, 0., -0.333333343, 0.200000018, 0.,
-0.266666681, 0.200000018, 0., -0.333333343, 0.13333334, 0.,
-0.266666681, 0.13333334, 0., 0.266666681, 0.13333334, 0.,
0.333333343, 0.13333334, 0., 0.400000036, 0.13333334, 0.,
0.266666681, 0.0666666701, 0., 0.333333343, 0.0666666701, 0.,
0.266666681, 0., 0., 0.333333343, 0., 0., -0.333333343,
-0.0666666701, 0., -0.266666681, -0.0666666701, 0., -0.400000036,
-0.13333334, 0., -0.266666681, -0.13333334, 0., -0.400000036,
-0.200000018, 0., -0.266666681, -0.200000018, 0., 0.266666681,
-0.200000018, 0., 0.333333343, -0.200000018, 0., -0.333333343,
-0.266666681, 0., -0.13333334, -0.266666681, 0., 0., -0.266666681,
0., 0.0666666701, -0.266666681, 0., 0.200000018, -0.266666681, 0.,
0.400000036, -0.266666681, 0., -0.333333343, -0.333333343, 0.,
-0.266666681, -0.333333343, 0., -0.13333334, -0.333333343, 0., 0.,
-0.333333343, 0., 0.0666666701, -0.333333343, 0., 0.13333334,
-0.333333343, 0., 0.200000018, -0.333333343, 0., 0.266666681,
-0.333333343, 0., 0.333333343, -0.333333343, 0., 0.400000036,
-0.333333343, 0., -0.400000036, -0.400000036, 0., -0.266666681,
-0.400000036, 0., 0.13333334, -0.400000036, 0., 0.333333343,
-0.400000036, 0., 0.400000036, -0.400000036, 0., -0.200000003,
0.200000003, 0., 0.200000003, 0.200000003, 0., 0.200000003,
-0.200000003, 0., -0.200000003, -0.200000003, 0., -0.166666672,
0.166666672, 0., -0.13333334, 0.166666672, 0., -0.100000009,
0.166666672, 0., -0.0666666701, 0.166666672, 0., 0., 0.166666672, 0.,
0.0666666701, 0.166666672, 0., 0.100000009, 0.166666672, 0.,
0.13333334, 0.166666672, 0., -0.13333334, 0.13333334, 0.,
-0.100000009, 0.13333334, 0., -0.0333333351, 0.13333334, 0., 0.,
0.13333334, 0., 0.0333333351, 0.13333334, 0., 0.100000009,
0.13333334, 0., 0.13333334, 0.13333334, 0., 0.166666672, 0.13333334,
0., -0.13333334, 0.100000009, 0., -0.100000009, 0.100000009, 0.,
-0.0666666701, 0.100000009, 0., -0.0333333351, 0.100000009, 0., 0.,
0.100000009, 0., 0.0333333351, 0.100000009, 0., 0.0666666701,
0.100000009, 0., 0.13333334, 0.100000009, 0., 0.166666672,
0.100000009, 0., -0.166666672, 0.0666666701, 0., -0.13333334,
0.0666666701, 0., -0.13333334, 0.0333333351, 0., -0.100000009,
0.0333333351, 0., 0.100000009, 0.0333333351, 0., 0.13333334,
0.0333333351, 0., 0.166666672, 0.0333333351, 0., -0.13333334, 0., 0.,
-0.100000009, 0., 0., 0.13333334, 0., 0., 0.166666672, 0., 0.,
-0.13333334, -0.0333333351, 0., -0.100000009, -0.0333333351, 0.,
-0.13333334, -0.0666666701, 0., -0.100000009, -0.0666666701, 0.,
0.100000009, -0.0666666701, 0., 0.166666672, -0.0666666701, 0.,
-0.166666672, -0.100000009, 0., -0.13333334, -0.100000009, 0.,
-0.100000009, -0.100000009, 0., -0.0666666701, -0.100000009, 0.,
0.0333333351, -0.100000009, 0., 0.100000009, -0.100000009, 0.,
-0.166666672, -0.13333334, 0., -0.13333334, -0.13333334, 0.,
-0.0666666701, -0.13333334, 0., 0., -0.13333334, 0., 0.0333333351,
-0.13333334, 0., 0.100000009, -0.13333334, 0., 0.13333334,
-0.13333334, 0., -0.13333334, -0.166666672, 0., 0., -0.166666672, 0.,
0.0333333351, -0.166666672, 0., 0.100000009, -0.166666672, 0.,
0.13333334, -0.166666672, 0., 0.166666672, -0.166666672, 0.,
-0.0666666701, 0.0666666701, 0., 0.0666666701, 0.0666666701, 0.,
0.0666666701, -0.0666666701, 0., -0.0666666701, -0.0666666701, 0.,
-0.0500000045, 0.0500000045, 0., 0.0166666675, 0.0500000045, 0.,
-0.0333333351, 0.0333333351, 0., 0., 0.0333333351, 0., 0.0166666675,
0.0333333351, 0., 0.0333333351, 0.0333333351, 0., -0.0500000045,
0.0166666675, 0., -0.0333333351, 0.0166666675, 0., -0.0166666675,
0.0166666675, 0., 0., 0.0166666675, 0., -0.0333333351, 0., 0.,
-0.0166666675, 0., 0., 0., 0., 0., 0.0166666675, 0., 0.,
0.0333333351, 0., 0., 0.0500000045, 0., 0., -0.0166666675,
-0.0166666675, 0., 0., -0.0166666675, 0., 0.0166666675,
-0.0166666675, 0., -0.0333333351, -0.0333333351, 0., 0.,
-0.0333333351, 0., 0.0333333351, -0.0333333351, 0., 0.0500000045,
-0.0333333351, 0., 0.0333333351, -0.0500000045, 0. ]
Binary file added testdata/cv/fractal_aruco/distortion.jpg
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
49 changes: 49 additions & 0 deletions testdata/cv/fractal_aruco/distortion.yml
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,49 @@
%YAML:1.0
---
points_2d: [ 1227.61169, 813.919983, 1000.73895, 1031.77209, 576.35321,
805.308228, 897.552612, 660.054871, 1039.77063, 757.506714,
1081.99597, 758.356628, 1161.86169, 797.778076, 826.619812,
647.016602, 856.202209, 658.755493, 883.058594, 673.437866,
907.638611, 687.190674, 893.615173, 700.220093, 918.335571,
712.001343, 947.648254, 726.340942, 1063.67395, 771.151978,
1080.23279, 795.51593, 1105.43127, 809.876343, 820.321106,
687.738708, 846.590149, 699.807434, 1092.21094, 823.968384,
1117.09558, 838.307922, 1061.1781, 851.660034, 1129.93237,
865.784424, 762.598877, 696.516357, 1073.15613, 880.725037,
1099.6665, 895.156494, 728.647827, 721.687378, 753.460022,
736.302612, 737.797058, 749.870422, 763.94928, 764.502319,
1010.86707, 898.113708, 1038.48608, 910.736572, 693.399475,
749.891174, 703.300781, 777.731995, 728.140137, 792.968079,
982.172119, 924.738708, 1008.40491, 939.147034, 685.704224,
791.423462, 878.197571, 895.604736, 906.548279, 912.043335,
638.862183, 791.666687, 694., 818., 776.541443, 864.743469,
861.895996, 910.839417, 889.927124, 925.574158, 921.189331,
937.513672, 815.699219, 910.810425, 872.143494, 941.480957,
959.431702, 986.308105, 878., 715., 1062.07019, 811.135681,
953.987244, 908.072021, 759.288818, 806.545105 ]
points_3d: [ 1., 1., 0., 1., -1., 0., -1., -1., 0., -0.600000024,
0.866666734, 0., 0.200000018, 0.733333349, 0., 0.333333343,
0.866666734, 0., 0.733333349, 0.866666734, 0., -0.866666734,
0.733333349, 0., -0.733333349, 0.733333349, 0., -0.600000024,
0.733333349, 0., -0.466666698, 0.733333349, 0., -0.466666698,
0.600000024, 0., -0.333333343, 0.600000024, 0., -0.200000018,
0.600000024, 0., 0.333333343, 0.600000024, 0., 0.466666698,
0.600000024, 0., 0.600000024, 0.600000024, 0., -0.733333349,
0.466666698, 0., -0.600000024, 0.466666698, 0., 0.600000024,
0.466666698, 0., 0.733333349, 0.466666698, 0., 0.600000024,
0.200000018, 0., 0.866666734, 0.333333343, 0., -0.866666734,
0.200000018, 0., 0.733333349, 0.0666666701, 0., 0.866666734,
0.0666666701, 0., -0.866666734, -0.0666666701, 0., -0.733333349,
-0.0666666701, 0., -0.733333349, -0.200000018, 0., -0.600000024,
-0.200000018, 0., 0.600000024, -0.200000018, 0., 0.733333349,
-0.200000018, 0., -0.866666734, -0.333333343, 0., -0.733333349,
-0.466666698, 0., -0.600000024, -0.466666698, 0., 0.600000024,
-0.466666698, 0., 0.733333349, -0.466666698, 0., -0.733333349,
-0.600000024, 0., 0.200000018, -0.600000024, 0., 0.333333343,
-0.600000024, 0., -0.866666734, -0.733333349, 0., -0.600000024,
-0.733333349, 0., -0.200000018, -0.733333349, 0., 0.200000018,
-0.733333349, 0., 0.333333343, -0.733333349, 0., 0.466666698,
-0.733333349, 0., 0.0666666701, -0.866666734, 0., 0.333333343,
-0.866666734, 0., 0.733333349, -0.866666734, 0., -0.466666669,
0.466666669, 0., 0.466666669, 0.466666669, 0., 0.466666669,
-0.466666669, 0., -0.466666669, -0.466666669, 0. ]
Binary file added testdata/cv/fractal_aruco/far.jpg
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
Loading