Update dependency rubocop-rspec to v3

Author: renovate[bot]

Gemfile

@@ -11,4 +11,4 @@ gem 'rubocop', '~>1.60', require: false
 gem 'rubocop-minitest', '>0', require: false
 gem 'rubocop-performance', '>0', require: false
 gem 'rubocop-rake', '>0', require: false
-gem 'rubocop-rspec', '~>2.31', require: false
+gem 'rubocop-rspec', '~>3.0', require: false