修正 ESP32-S3 編譯問題：停用 I2C target 模式

停用 ESP32_GENERIC_S3 板型的 I2C target（從設備）模式，
以解決與 ESP-IDF v5.3.1 API 不相容的編譯錯誤。

- 在 mpconfigboard.h 中設定 MICROPY_PY_MACHINE_I2C_TARGET=0
- I2C master（主設備）模式仍正常可用
- 更新編譯依賴鎖定檔案

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Author: Marty

ports/esp32/boards/ESP32_GENERIC_S3/mpconfigboard.h

@@ -9,3 +9,6 @@
 
 #define MICROPY_HW_I2C0_SCL                 (9)
 #define MICROPY_HW_I2C0_SDA                 (8)
+
+// Disable I2C target mode due to ESP-IDF v5.3.1 API incompatibility
+#define MICROPY_PY_MACHINE_I2C_TARGET       (0)

ports/esp32/lockfiles/dependencies.lock.esp32s3

@@ -40,7 +40,7 @@ dependencies:
   idf:
     source:
       type: idf
-    version: 5.5.1
+    version: 5.3.1
 direct_dependencies:
 - espressif/esp_tinyusb
 - espressif/mdns