@@ -30,10 +30,10 @@ const PinDescription g_APinDescription[]=
3030 { PORTA, 1 , PIO_SERCOM_ALT, PIN_ATTR_NONE, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER, EXTERNAL_INT_NONE }, // SCL
3131
3232 // D2..D5 - Drive 1 thru 4
33- { PORTB, 10 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM5_CH0, TC5_CH0, EXTERNAL_INT_10 }, // Drive 1
34- { PORTB, 11 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM5_CH1, TC5_CH1, EXTERNAL_INT_11 }, // Drive 2
35- { PORTA, 12 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM2_CH0, TCC2_CH0, EXTERNAL_INT_12 }, // Drive 3
36- { PORTA, 13 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM2_CH1, TCC2_CH1, EXTERNAL_INT_13 }, // Drive 4
33+ { PORTA, 13 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM2_CH1, TCC2_CH1, EXTERNAL_INT_13 }, // Drive 1
34+ { PORTA, 12 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM2_CH0, TCC2_CH0, EXTERNAL_INT_12 }, // Drive 2
35+ { PORTB, 11 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM5_CH1, TC5_CH1, EXTERNAL_INT_11 }, // Drive 3
36+ { PORTB, 10 , PIO_TIMER, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER), No_ADC_Channel, PWM5_CH0, TC5_CH0, EXTERNAL_INT_10 }, // Drive 4
3737
3838 // D6..D9 - Servo 1 thru 4
3939 { PORTA, 17 , PIO_TIMER_ALT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM|PIN_ATTR_TIMER_ALT), No_ADC_Channel, PWM0_CH7, TCC0_CH7, EXTERNAL_INT_1 },
0 commit comments