fixed pin configuration for PWM capable outputs

Author: ppescher

sam/1.0.3/variants/geolink_opentracker/variant.cpp

@@ -122,8 +122,8 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
   // 0 .. 53 - Digital pins
   // ----------------------
   // 0/1 - UART (Serial)
-  { PIOA, PIO_PA8A_URXD,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM,  NOT_ON_TIMER }, // URXD
-  { PIOA, PIO_PA9A_UTXD,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT,  PIN_ATTR_DIGITAL,                 NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM,  NOT_ON_TIMER }, // UTXD
+  { PIOA, PIO_PA8A_URXD,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0,     NOT_ON_TIMER }, // URXD
+  { PIOA, PIO_PA9A_UTXD,     ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3,     NOT_ON_TIMER }, // UTXD
 
   // 2
   { PIOB, PIO_PB25B_TIOA0,   ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM,  TC0_CHA0     }, // TIOA0
@@ -132,8 +132,8 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
   { PIOA, PIO_PA5A_TIOA2,    ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM,  TC0_CHA2     }, // TIOA2
 
   // 6
-  { PIOA, PIO_PA21B_PWML0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0,     NOT_ON_TIMER }, // PWML0
-  { PIOA, PIO_PA20B_PWML2,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2,     NOT_ON_TIMER }, // PWML2
+  { PIOA, PIO_PA21B_PWML0,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0,     NOT_ON_TIMER }, // PWML0
+  { PIOA, PIO_PA20B_PWML2,   ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM),   NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2,     NOT_ON_TIMER }, // PWML2
 
   // 8
   { PIOB, PIO_PB17,          ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,                  NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM,  NOT_ON_TIMER }, // PIN 8 = S_INLEVEL
@@ -203,7 +203,7 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
   { PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
   // 43 - USART1 (Serial2) all pins
   { PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
-  // 44 - USART3 (Serial3) all pins
+  // 44 - USART2 (Serial3) all pins
   { PIOB, PIO_PB20A_TXD2|PIO_PB21A_RXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
 
   // 45 - USB