diff --git a/lib/Minimap.js b/lib/Minimap.js
index 7ca61b8..a8edcee 100644
--- a/lib/Minimap.js
+++ b/lib/Minimap.js
@@ -56,6 +56,9 @@ export default function Minimap(
   this._elementRegistry = elementRegistry;
   this._eventBus = eventBus;
   this._injector = injector;
+  this._config = config || {};
+  this._updateTimeout = null;
+  this._firstTimeoutStart = null;
 
   this._state = {
     isOpen: undefined,
@@ -73,7 +76,7 @@ export default function Minimap(
 
   this._init();
 
-  this.toggle((config && config.open) || false);
+  this.toggle(this._config.open || false);
 
   function centerViewbox(point) {
 
@@ -298,7 +301,7 @@ export default function Minimap(
 
     self._addElement(element);
 
-    self._update();
+    self._debouncedUpdate();
   });
 
   // remove shape on shape/connection removed
@@ -307,7 +310,7 @@ export default function Minimap(
 
     self._removeElement(element);
 
-    self._update();
+    self._debouncedUpdate();
   });
 
   // update on elements changed
@@ -318,7 +321,7 @@ export default function Minimap(
       self._updateElement(element);
     });
 
-    self._update();
+    self._debouncedUpdate();
   });
 
   // update on element ID update
@@ -435,7 +438,52 @@ Minimap.prototype._init = function() {
   this._parent.appendChild(overlay);
 };
 
+Minimap.prototype._debouncedUpdate = function() {
+
+  // ignore updates if closed
+  if (!this.isOpen()) {
+    return;
+  }
+
+  const {
+    debounceDelay = 100,
+    debounceSkipDelay = 2000
+  } = this._config;
+
+  const now = Date.now();
+
+  // if we've been debouncing for a while already, force update
+  if (this._firstTimeoutStart && now - this._firstTimeoutStart >= debounceSkipDelay) {
+    return this._update();
+  }
+
+  // clear previous timeout
+  if (this._updateTimeout) {
+    clearTimeout(this._updateTimeout);
+  }
+
+  // fire debounced update
+  this._firstTimeoutStart = this._firstTimeoutStart || now;
+  this._updateTimeout = setTimeout(() => {
+    this._update();
+  }, debounceDelay);
+};
+
 Minimap.prototype._update = function() {
+
+  // ignore updates if closed
+  if (!this.isOpen()) {
+    return;
+  }
+
+  // if update was forced, clear any timeouts
+  if (this._updateTimeout) {
+    clearTimeout(this._updateTimeout);
+    this._updateTimeout = null;
+  }
+
+  this._firstTimeoutStart = null;
+
   var viewbox = this._canvas.viewbox(),
       innerViewbox = viewbox.inner,
       outerViewbox = viewbox.outer;
@@ -536,6 +584,7 @@ Minimap.prototype.open = function() {
 
   domAttr(this._toggle, 'title', translate('Close minimap'));
 
+  // open forces an update to ensure a viewbox is set and current
   this._update();
 
   this._eventBus.fire('minimap.toggle', { open: true });
diff --git a/test/spec/MinimapSpec.js b/test/spec/MinimapSpec.js
index e476858..fe97fc0 100644
--- a/test/spec/MinimapSpec.js
+++ b/test/spec/MinimapSpec.js
@@ -258,6 +258,97 @@ describe('minimap', function() {
       expectMinimapShapeToExist('child');
     }));
 
+
+    // only use in isolation performance testing, this isn't a proper test and shouldn't run on CI
+    it.skip('performance test', inject(function(canvas, modeling, elementFactory, minimap) {
+
+      const GRID_MATRIX = [
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,0,0,0,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,1,1,1,1,1,0,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,1,1,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,1,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,1,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,3,2,1,1,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,0,0,0,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,1,1,0,1,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,1,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,2,0,1,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,2,0,1,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,1,4,4,2,1,1,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,1,1,2,2,1,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,0,0,0,0,1,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,3,2,2,2,2,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3,3,3,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,0,0,0,0,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,1,1,1,1,1,1,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,0,0,0,0,0,0,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,3,2,2,2,2,2,2,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ],
+        [ 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 ]
+      ];
+
+      const root = canvas.getRootElement();
+      const CELL = 40;
+      const GAP = 4;
+      const CHUNK = 150;
+
+      const tasks = [];
+
+      GRID_MATRIX.forEach((row, rIdx) => {
+        row.forEach((layers, cIdx) => {
+          for (let l = 0; l < layers; l++) {
+            const shrink = l * GAP;
+            const size = CELL - shrink * 2;
+            if (size <= 4) continue;
+            tasks.push({
+              id: `grid_${rIdx}_${cIdx}_${l}`,
+              x: cIdx * CELL + shrink,
+              y: rIdx * CELL + shrink,
+              width: size,
+              height: size
+            });
+          }
+        });
+      });
+
+      let index = 0;
+
+      function processChunk() {
+        const end = Math.min(index + CHUNK, tasks.length);
+
+        for (; index < end; index++) {
+          const t = tasks[index];
+          const shape = elementFactory.createShape({
+            id: t.id,
+            x: t.x,
+            y: t.y,
+            width: t.width,
+            height: t.height
+          });
+          modeling.createShape(shape, { x: shape.x, y: shape.y }, root);
+        }
+
+        if (index < tasks.length) {
+          requestAnimationFrame(processChunk);
+        } else {
+
+          setTimeout(() => {
+            minimap._update();
+          }, 100);
+        }
+      }
+
+      requestAnimationFrame(processChunk);
+    }));
+
   });